平臺(tái)式焊接操作機(jī)：又分為單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種。單軌臺(tái)車式焊接操作機(jī)實(shí)際上還有一條軌道，不過該軌道一般設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機(jī)移動(dòng)往往會(huì)引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響焊接過程的正常進(jìn)行。其機(jī)動(dòng)性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機(jī)，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已逐年減少。
橫臂式焊接操作機(jī)：根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同又分為懸臂式焊接操作機(jī)和伸縮臂式焊接操作機(jī)。懸臂式焊接操作機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于一些小型焊接任務(wù)；伸縮臂式焊接操作機(jī)則具有更大的工作范圍和靈活性，可通過伸縮臂的伸縮和升降運(yùn)動(dòng)，對(duì)不同位置和尺寸的工件進(jìn)行焊接。
門式焊接操作機(jī)：有兩種結(jié)構(gòu)，一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺(tái)上，并可沿平臺(tái)上的軌道橫向移動(dòng)；另一種是焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動(dòng)的跑車上。門式焊接操作機(jī)具有較高的剛性和穩(wěn)定性，適用于大型工件的焊接，如大型壓力容器、橋梁等的制造。
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